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自主導航搬運AGV
自主導航搬運AGV 價格:  元(人民幣) 產地:杭州
最少起訂量:1 發貨地:杭州
上架時間:2020-08-26 17:32:20 瀏覽量:556
杭州藍芯科技有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業:機器視覺系統 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業
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詳細介紹

視覺引導是具應用前景的自主導航搬運AGV導引技術,該技術的原理是在自主導航搬運AGV上安裝深度相機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。


融合導引指的是將多重引導技術結合起來,由于每一種導引方式均有其局限性,為了滿足需要,可以將上述導引方式結合使用,兩種導引方式可以實現無縫對接,來實現自主導航搬運AGV的完美引導。
 

配合自主研發的視覺導航系統,自主導航搬運AGV能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。自主導航搬運AGV廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

 

 

自主導航搬運AGV技術參數:

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

 

 

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉彎半徑

0

0

續航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

標配

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m?

≤200000 m?

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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