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現貨停產模塊6SL3120-1TE32-0AA3西門子S120現貨

SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,200A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

數控備件 公司大量現貨供應 

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上海斌勤電氣技術有限公司

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SINAMICS S120 驅動功能手冊

動態伺服控制(DSC)

概述

“Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一種控制結構，它在快速的轉速控制器周期內計算位置控制器，并由控制器系統在位置控制器周期內提供設定值。這樣可以可以獲得較高的位置控制器增益。

前提條件

工作模式“設定轉速”

等時同步的 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO

位置控制器增益系數 (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必須包含在 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 設定值報文中，參見 p0922。

而位置實際值必須通過 PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 實際值報文中的編碼器接口 Gx_XIST1 傳送到主站。

在激活的 DSC 中，PROFIBUS DP 或帶 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 報文中的轉速設定值“N_SOLL_B”用作轉速前饋控制值。

內部的準位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用電機測量系統的位置實際值 G1_XIST1 或附加編碼器系統的位置實際值（報文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由報文）。

功能說明

工作原理的詳細闡釋參見 SINAMICS S120/S150 參數手冊中的功能圖 3090。

提示

等時同步

DSC 運行無論是在控制系統側還是在驅動側都強制要求等時同步性。

PROFIdrive 報文

以下 PROFIdrive 報文支持 DSC：

標準報文 5 和 6

西門子報文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166

其它的 PZD 可以通過報文擴展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 個 PZD 設定值和 28 個 PZD 實際值。

運行狀態

在 DSC 運行中可能有下列運行狀態：

轉速/轉矩前饋控制的線性插補

通過位置的線性插補，能夠產生位置控制器周期中的運動（轉速和轉矩）。為了避免此特性，激活功能模塊“帶樣條的 DSC”。

帶樣條的 DSC

在這個插補方法中，經差分的位置（= 轉速）不具有跳躍。可在快速的轉速控制器周期中產生前饋控制量。這樣便使轉速和轉矩中的特性曲線更加平滑。

前提條件：

上位機支持此功能。

激活功能模塊：

通過 p0108.6 = 1 激活功能模塊。

可用的選項：

在功能模塊激活的情況下，有下列選項可供使用：

- 無轉速和/或轉矩前饋控制

- 帶轉速前饋控制

- 帶轉速和轉矩前饋控制

在采用這個選項時，控制特性的特征在于非常高的軌跡精度（即較小的跟隨誤差）。

對于此選項而言，總轉動慣量必須已知且經過設置。借助“One Button Tuning”功能測定和設置總轉動慣量。

報文類型：

下列報文類型支持“帶樣條的 DSC”

- 125，126，136，138，139，146，148，149

激活 DSC

若滿足 DSC 的前提條件，則 DSC 結構會借由所選的 PROFIdrive 報文通過以下參數的邏輯互聯激活：

p1190 “DSC 位置偏差 XERR”

p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC”

p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”

p1195 “CI:DSC 均衡時間常量 T_SYMM”

p1430 “CI:轉速前饋控制”

如果傳送了 KPC = 0，則只能在轉速閉環控制中以轉速前饋控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）運行。如需位置閉環控制，必須傳送 KPC > 0。